Semana #1

Nesta semana, o NUC está operacional e programável. O próximo passo neste âmbito é incorporar o software da dashboard desenvolvido anteriormente e acrescentar a funcionalidade de “back-up camera” quando é recebida a mensagem CAN de que a M.A. está ativada, bem como configurar o seu “boot” para a apresentação imediata da informação. Na presente semana, de forma a cumprir com a calendarização estabelecida, está a ser desenvolvida a pesquisa do estado de arte relativo a sistemas de perceção atuais e em comparação com o uso de LiDAR, bem como alguma informação sobre a hierarquização da informação apresentada ao condutor.

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