SEMANA #0

Primeiramente foi explorado o desempenho da unidade computacional (intel NUC) para o desenvolvimento do projeto. Este estava previamente equipado com o OS Ubuntu 18.04 e consequentemente tinha instalado o ROS Melodic. Os primeiros passos foram estabelecer uma comunicação ROS desta unidade com outro computador e subscrever um tópico de captura de vídeo publicado por este segundo equipamento. Para este caso, o NUC for utilizado como ROS Master. As tarefas adicionais que se sucedem passam por analisar o estado de arte relativamente a ADAS em geral, para a elaboração de um primeiro documento de pesquisa bibliográfica.

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