Semana #2

Esta semana foi dedicada à pesquisa e filtragem de informação do estado-de-arte relativo aos sistemas de perceção com sensores LiDAR, em comparação com outros dispositivos, e a modelos de sequenciação de eventos de risco. Após alguma pesquisa sobre o primeiro tema e filtrada alguma informação, foram encontrados alguns artigos e páginas interessantes. Um deles é o artigo com o seguinte DOI: 10.1109/MSP.2020.2973615. Este artigo faz uma revisão dos vários sistemas LiDAR que existem, comparando-os com os próprios com sistemas de RADAR e câmaras, bem como sugere alguns algoritmos úteis de processamento de dados provenientes de LiDAR. A informação já foi processada e resumida num documento, falta ainda integrar na revisão do estado-de-arte do projeto. Para o segundo tema, a pesquisa de informação revelou-se mais complexa, pela particularidade do tema. Um dos artigos mais interessantes encontrados tem o seguinte DOI: 10.1002/9781118639351.ch7. Este artigo apresenta um caso de estudo sobre a implementação de uma metodologia RBD (Risk Based Design) num ADAS e ainda está a ser analisado, de forma a aproveitar alguma informação para o projeto.

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