Durante esta semana, foi elaborada a primeira versão provisória do documento de dissertação, com a Parte I, relativa ao estado de arte, e o início da Parte II, com o estudo de um modelo de cálculo de severidade de um evento. Este modelo foi programado e testado em Python. Como primeiras abordagens foram obtidos os resultados esperados, embora já sejam consideradas algumas atualizações, nomeadamente nos coeficientes de normalização e nos pesos de cada indicador. Um gráfico obtido, onde se representa o nível de severidade de um evento, variando a velocidade do ego-vehicle e a distância a um objeto detetado, está representado na figura em baixo.
O script do modelo está no GitHub do projeto: https://github.com/andrecabaco/ADAS_ATLASCAR2
ADAS para o ATLASCAR2 