Durante esta semana explorou-se o modelo de hierarquização elaborado fazendo variar diversos parâmetros e representando graficamente os resultados. Estes mostraram algum sentido, com a adição do parâmetro referente ao tempo de reação, com objetivo de tornar o modelo adimensional. No entanto, através dos gráficos, percebe-se que será necessário afinar alguns parâmetros, realizando testes num ambiente simulado, em paralelo. Analisou-se ainda o modelo de hierarquição anterior, variando os mesmo parâmetros, mas foram obtidos resultados que não parecem os mais adequados, uma vez que o score de severidade cai para valores negativos. A análise dos dois modelos está representada nos gráficos em baixo.
Com o objetivo de realizar testes de simulação, foi o procurado o modelo atual do ATLASCAR2 para o efeito, em https://github.com/lardemua/atlascar2 .
Os próximos passos são a integração do modelo do ATLASCAR2 no projeto, bem como a pesquisa bibliográfica contínua de modelos de hierarquição adequados.
ADAS para o ATLASCAR2 