Esta semana foi dedicada à escrita do capítulo 3 da dissertação (Infraestrutura experimental) e à simulação do software desenvolvido.
Na primeira parte, foram já adicionados os capítulos referentes ao software e às ferramentas utilizadas, bem como a informação relativa à unidade computacional do projeto. Fica apenas a faltar a informação relativa às câmaras instaladas no veículo.
Na segunda parte, esta semana foi dedicada à elaboração de um nó que subscreva os dados de ambos os LiDARs e os publique numa point cloud comum para posterior clusterização dos dados.
ADAS para o ATLASCAR2 