Esta semana foi dedicada à simulação do software e à escrita do capítulo 3 da dissertação (Infraestrutura experimental)
O erro que surgia na simulação do modelo do ATLASCAR2 que surgia no início foi resolvido, sendo que agora a simulação já está operacional para os testes do sistema ADAS. Já foram testados os dados dos sistemas de perceção do veículo em ambiente Gazebo.
O capítulo 3 já tem conteúdo em todas as secções, sendo que ainda falta alguma informação do Display da informação, uma vez que ainda está a ser estudada a forma de integrar o monitor no veículo. De resto, faltam algumas referências dos equipamentos e imagens, que serão adicionadas numa fase posterior quando o veículos tiver todo o equipamento instalado.
ADAS para o ATLASCAR2 