#Semana 10

Esta semana foi dedicada à escrita da dissertação. Deu-se por concluído o capítulo 2 referente ao estado de arte e adiantou-se o capítulo 3, referente à infraestrutura experimental, que está por concluir, devido a alguma dúvidas que surgiram durante a semana e que se esperam esclarecer na reunião semanal. Paralelamente, continuou-se o estudo do modelo de simulação do ATLASCAR2 no Gazebo.

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